Masyarakat Israel kuno membenarkan perhambaan; Walau bagaimanapun, penguasaan keseluruhan satu manusia dengan yang lain tidak dibenarkan.[17][18] Sebaliknya, perhambaan di zaman kuno di kalangan orang Israel lebih dekat dengan apa yang kemudiannya dipanggil perhambaan terikat.[16] Hamba dilihat sebagai sebahagian penting dari rumah tangga Ibrani.[19] Sebenarnya terdapat hal di mana, dari sudut pandang hamba, kestabilan penghambaan di bawah keluarga di mana hamba itu diperlakukan dengan baik akan lebih baik untuk kebebasan ekonomi.[20] Tidak mustahil para sarjana dapat mengukur jumlah hamba yang dimiliki oleh orang Ibrani dalam masyarakat Israel kuno, atau berapa peratus hamba yang dimiliki oleh isi rumah, tetapi mungkin menganalisis dampak sosial, hukum, dan ekonomi perhambaan.[21]

Alkitab Ibrani mengandungi dua set peraturan yang mengatur hamba: satu kumpulan untuk hamba Ibrani (Im 25: 39-43) dan kumpulan kedua bagi hamba Kanaan (Im 25: 45-46).Alkitab Ibrani mengandungi dua set peraturan yang mengatur hamba: satu kumpulan untuk hamba Ibrani (Im 25: 39-43) dan kumpulan kedua bagi hamba Kanaan (Im 25: 45-46).[1][obsolete source][22] Sumber utama hamba non-Ibrani adalah tawanan perang.[19] Hamba Ibrani, berbeza dengan hamba bukan Ibrani, menjadi hamba baik kerana kemiskinan yang melampau (dalam hal ini mereka dapat menjual diri kepada pemilik Israel) atau karena ketidakmampuan membayar hutang.[17] According to the Hebrew Bible, non-Hebrew slaves were drawn primarily from the neighboring Canaanite nations,[23] dan justifikasi agama disediakan untuk perhambaan jiran-jiran ini: peraturan-peraturan yang mengatur orang Kanaan adalah berdasarkan kutukan yang bertujuan Kanaan, anak kepada Ham,[24] Tetapi pada zaman dahulu, undang-undang perhambaan Kanaan telah dibentangkan untuk memohon kepada semua hamba bukan Ibrani.[25]

Undang-undang yang mengawal hamba bukan Ibrani lebih keras daripada orang-orang yang memerintah hamba Ibrani: hamba bukan Ibrani boleh dimiliki secara kekal, dan diberikan kepada anak-anak pemilik,[26] sedangkan hamba Ibrani dianggap sebagai hamba, dan dibebaskan selepas enam tahun perkhidmatan atau terjadinya tahun jubli.[27][28] Seorang sarjana mencadangkan bahawa perbezaan itu adalah kerana hakikat bahawa hamba bukan Ibrani tertakluk kepada kutukan Kanaan, sedangkan Tuhan tidak mahu orang Yahudi menjadi hamba kerana dia membebaskan mereka dari Perhambaan Mesir.[29]

Undang-undang yang mengawal hamba Ibrani lebih lembut daripada undang-undang yang mengawal hamba bukan Ibrani, tetapi satu perkataan Ibrani, ebed (yang bermaksud hamba atau hamba, yang menyerupai bahasa Arab abd) digunakan untuk kedua-dua situasi. Dalam terjemahan bahasa Inggeris dalam Alkitab, perbezaan ini kadang-kadang ditekankan dengan menerjemahkan perkataan sebagai "hamba" dalam konteks bukan hamba Ibrani, dan "hamba" atau "hamba" bagi hamba Ibrani.[30]

Kebanyakan hamba yang dimiliki oleh Israel adalah bukan Ibrani, dan para sarjana tidak pasti berapa peratusan hamba Ibrani: Ephraim Urbach, seorang ulama Yahudi yang terkenal, mempertahankan bahawa orang Israel jarang memiliki hamba Ibrani selepas era Maccabean , walaupun sudah pasti bahawa Israel memiliki hamba Ibrani pada masa pembuangan Babylon.[17] Seorang ulama lain mencadangkan bahawa orang Israel terus memiliki hamba Ibrani melalui Zaman Pertengahan, tetapi aturan-aturan Alkitab tidak diendahkan, dan hamba Ibrani diperlakukan sama seperti bukan orang Ibrani.[31]

Taurat melarang pulang hamba yang melarikan diri dari tanah asing mereka dan perhambaan mereka dan tiba di Tanah Israel. Tambahan pula, Torah menuntut agar hamba-hamba bekas itu diperlakukan sama rata kepada mana-mana alien pemastautin lain.[32] Undang-undang ini unik di Timur Dekat Kuno.[33]